arduino programıma kesme ekleyemiyorum
arduino dan yazdığımı bir programa kesme eklemek istiyorum fakat derlediği sırada hatta mesajı veriyor programı ekledim yardımcı olanlara şimdiden teşekürler program: int motor_sag=13; int motor_sol=12; int butonsag=8; int butonsol=7; int butondurumsag; int butondurumsol; void setup() { pinMode(motor_sag,OUTPUT); pinMode(motor_sol,OUTPUT); pinMode(butonsag,INPUT); pinMode(butonsol,INPUT); pinMode(2, INPUT); // DİJİTAL 4 PİNİNE 1. LED BAĞLANACAK pinMode(3, INPUT); // DİJİTAL 5 PİNİNE 2. LED BAĞLANACAK attachInterrupt(0, kesme, RISING); // INT0 pini (dijital2 pini) 1 yapılırsa program kesme isimli fonksiyonu yürütür. attachInterrupt(1, kesme2, RISING); } void loop() { butondurumsag=digitalRead(butonsag); butondurumsol=digitalRead(butonsol); if(butondurumsag==1 && butondurumsol==0) { digitalWrite(motor_sag,HIGH); digitalWrite(motor_sol,LOW); delay(3000); digitalWrite(motor_sag,LOW); digitalWrite(motor_sol,LOW); } else if(butondurumsag==0 && butondurumsol==1) { digitalWrite(motor_sag,LOW); digitalWrite(motor_sol,HIGH); delay(3000); digitalWrite(motor_sag,LOW); digitalWrite(motor_sol,LOW); } else if(butondurumsag==1 && butondurumsol==1){ digitalWrite(motor_sag,LOW); digitalWrite(motor_sol,LOW); } else if(butondurumsag==0 && butondurumsol==0){ digitalWrite(motor_sag,LOW); digitalWrite(motor_sol,LOW); } }